借金返済を計画的に完済するまでの道筋について、具体的で確実な方法を知りたいです。

ご質問の件について、現在抱えている借金を完済して自由になるためには、まずもって「お金の管理を徹底すること」が必要だと言えます。

質問内容を見ますと、借金を抱え、返済が遅延しているということは、少なくともお金の管理がしっかりとできていないことを意味しているほか、回答者個人としては、借金をすることになった原因も気になっています。

家計を圧迫し、返済が遅延するほど借金をしている原因を特定し、この原因を解消することは、現在抱えている借金を完済し自由になるための必須事項です。

ちなみに、質問者様は、「借金返済を計画的に完済するまでの道筋について、具体的で確実な方法を知りたい」ことが確認できるのですが、ここまで厳しい状況ですと、おそらくご自身で解決するのは極めて難しいのではないかと感じています。

たとえば、体調がすぐれず、病院へ行きますと、医師から問診を受けて症状を確認され、その症状を改善するための薬が処方されます。

仮に、症状に著しい問題があり、詳細な検査や手術が必要な場合は、大きな病院へ入院したりすることもあるでしょう。

上記の例は、今回の質問者様にもあてはまります。

まずは、ＦＰへ現状確認（家計の収支状況や借金状況など）をしてもらい、解決するための具体的な対策を施してもらいます。

現状確認の結果、改善策を取ることが難しい場合、弁護士や認定司法書士を通じて、法的借金整理（債務整理）の手続きの検討を行うといった流れです。

現在の状況をこのまま引きずって時間だけが経過したとしても、今以上に借金が膨らみ、法的借金整理（債務整理）が現実味を帯びることは確かだと言えることから、早急に、まずは、ＦＰへ現状確認と対策方法がないかどうかについてご相談いただくことをおすすめします。