どのように起業したら良いか

ご質問いただき、ありがとうございます。
まず、個人事業として、何でもいいのでお金を稼いでみましょう。個人だと、特に何か役所に提出しなくても、稼ぎ始めることはできますし、それだけでペナルティを課されることもありません。
また、副業を始めると、確定申告が気になるかもしれませんが、給与所得者（≒会社員）で確定申告が必要なのは、年に20万円以上の所得を得ている人です。所得ですから、収入から経費を引いたものになります。
副業を始めたら、収入と経費を記帳することから始めてはいかがでしょうか。
転職については、ご自身が働きやすいと感じられる職場を探してするのがいいと思います。
そして、収入を上げるのに資格は必要か、ということですが、資格はそれがないと希望の仕事ができないものについてのみ取得すればいいと思っております。独占業務はありますから、その仕事をするのなら、必要な資格は取るべきです。しかし、それ以外のものは不要でしょう。時間とお金の無駄です。
保険には、所得補償保険というものがありますが、これは病気やケガで働けなくなったときのための保険です。コロナ禍での所得補償ではありませんし、こういうことに対応した保険もありません。