老後にかかる費用について

30代始めですから、今から教育資金、住宅資金があり、老後資金はその後の段階とも考えられます。住宅資金は考える必要のない場合もありますが、教育資金は不可欠ですから老後資金の前にあるいは、同時に考える必要があるでしょう。
公務員の相談者（貴方）の場合、退職金、DB(確定拠出年金)が受け取れるので、老後資金は比較的安定していると言えます。
さらに、老後生活の安定と豊かさを考えるのでしたら、iDeCo(個人型確定拠出年金)に加入するのはいかがでしょうか。DCで使っている枠（年間14.4万円）に残りがあれば加入できます。
他に、資産を増やす方法は、毎月積み立てるのが、結果的に貯まるしくみです。積立預金もありますが、積立型の投資信託などもありますから、自分のペースで積み立てるために勉強をして始めるのがおすすめです。
贈与は、毎年110万円までは非課税ですから、相続財産が多く相続税が多額に掛かりそうな場合は、10年、15年かけて贈与をするケースもあります。また、20歳以上の人が、両親・祖父母からの居住用住宅の建築・取得代金の贈与を受ける場合は、1500万円まで非課税贈与されます。
相続は、被相続人（親など）と相続人（子など）が円満に相続できることがベストであり、そのため遺言書などの制度があります。子供同士で不仲にならないように被相続人はよく準備しておく必要があります。