自分の老後の資金と娘に残せるお金について考えています。

ご質問いただき、ありがとうございます。
確かに、余裕ができてはじめて、将来を考えられるのだと思います。そして、一番大切なのは、自分が健康であることです。健康であるからこそ、働くこともできるし、貯金をすることもできるのです。
ご主人様は当てにならないとのことなので、完全に切り離して今後の生活費などを考えるのがいいのではないでしょうか。同時に、ご主人様の財産は完全に切り離し、場合によっては相続放棄することも考える方がいいでしょう。
それと、早めに遺言書を書いておき、自分の財産をすべて娘さんに相続させることを明言することで、相続のことも決着させる必要もありそうです。基本的に、配偶者は相続人になるからです。
最後に、ご自身のこれからをどう生きようか、考えてください。そうすると、人生で優先したいこと、お金を掛けたいことがはっきりすると思います。さらに、お金を大切に使おうという意識が働きますから、無駄遣いが減ると思うのです。
このようにして、これからの人生を充実させてください。