親が高齢なので相続税対策や介護について準備すべきこと

ご相談頂き有難うございます。

あなたの年齢から推定してご両親は70代後半から80歳代の始めでしょうか。あなたの兄弟姉妹のことが分かりませんので、あなたの相続人として立場が分からない点がありますから、回答が的確にならない点は了承願います。

あなたの悩みは、相続税、両親の健康とその先の介護、実家の処分の問題でしょうか。高齢の両親を持つ場合には共通した課題と言えます。
その中で、相続税の問題は対策をしないと相続税が相当かかる状態なのでしょうか。あなたの兄弟姉妹の人数によりますが、基礎控除は相続人が1人の場合は3600万円、2人で4200万円、3人の場合は4800万円になります。
明らかにこの金額を超える場合は、相続税がかかりますが、いかがでしょうか。両親のどちらかが先に亡くなることになりますが、一時的には配偶者が相続をすることで相続税は先送りできます。

どちらも高齢の場合は、2次相続を避けて1回で相続をすませるのが良いかもしれません。

生前贈与は暦年110万円を数年続けることは大いに節税になりますが、それ以外では生命保険の活用と、小規模土地の特例があり、
これは両親の家に誰が住むかに関係があります。

結論は、相続財産の合計が基礎控除を相当超えそうなのか、基礎控除の範囲で収まるのか、にあるのではないでしょうか。

2人健在の間は、説得が難しいのが通例のようですから、根気よく相談しながら、両親のどちらかが施設入所するあたりが、説得の時期ではないでしょうか。