お金を出さないで遺言が有効になる方法は？

　まず、お勧めしたいのがエンディングノートの作成です。

　エンディングノート作成の目的は、セカンドライフをどのように過ごすか、万一の時、葬儀や納骨をどうしてほしいか、または終末医療をどうしてほしいか、などを記載します。
　相続に関することでは、家族構成の確認（相続人が誰になるのか）、現在の資産状況（有価証券、不動産、保険など）などの項目があります。
　エンディングノートを使って、遺言を記載するための必要な情報を収集します。資産状況などは、そのまま財産目録として使用することも可能です。
　それがそろったところで、誰にどの財産を相続するのかを認めます（ここでは自筆証書遺言について記載します）。
　例えば、「●●銀行△△支店の普通預金口座を全額、長男◇◇に相続する」と記載します。
　または、「すべての財産のうち、妻▲▲に2/3、子供たちに残りを均等に相続する」と配分だけを記載する方法もあります。
　そして、相続内容を記載した本文、日付、名前を自署し、押印（認印は大丈夫ですが、スタンプ型のものは無効になります）し、封筒に入れて封をします。
　近年、法務局で保管制度が導入されましたが、コストも安価で、自宅に保管するよりも安心です。

　相続税については、財産目録などから、相続税評価額を算出、一覧にして、課税評額を出し、基礎控除額（3,000万円＋600万円×相続人の数）を控除した残りが課税価格となります（その後の計算過程は省略します）。

　なお、詳細については、費用はかかりますが、ファイナンシャルプランナーなどに相談することをお勧めします。