いまからでもやっておいた方がいい資産設計は？

つみたてNISAやiDeCoは長期で資産形成を目的とした制度です。今後どうなるかは誰にもわかりませんが、下落時も止めずに続けることが大切です。
金融庁のレポートでも、国内と先進国・新興国の株式と債券に1/6ずつ分けて投資（資産分散）した場合の20年間の実績リターンは79.9％（年率4.0％）とあります。また、20年以上の保有期間では元本割れの確率が減るとのデータがあります。積立投資は長く続けることで様々なリスクが軽減される可能性がたかくなります。

保険についてですが、考えられるリスクに関して最小限を備える方向で考えれば良いと思います。死亡保障は独身であれば、万一の時に親のお金に迷惑をかけない程度で充分でしょう。もし、キャッシュや預貯金で対応できる額が既にあるのであれば、無理して保険に頼る必要はありません。新型コロナ禍ではっきりしたことは一定額のキャッシュは必要ということです。いざという時にすぐ使えるのはキャッシュです。介護に関しても同様のことが言えます。一度、紙などに書き出すことで「見える化」することをお勧めします。

将来のことになりますが、これからは資産寿命を延ばすことも必要になります。生涯、運用を継続しながら資産を取り崩すことで資産寿命を延ばさなければなりません。「人生100年時代」と言いますが、近い将来、長生きもリスクになってくるからです。生きている間はお金が必要です。増やした資産が途中で底をつくことも避けなければなりません。
これらの点にも注意して、見える化にトライしてみてください。