厚生年金の加入期間が短く、老後資金が不安です。

おっしゃるとおり「個人年金保険」「個人型確定拠出年金（iDeCo）」や、「つみたてNISA」など、さまざまな選択肢があります。

「個人年金保険」は、その保険商品を提供する企業・団体が将来、破綻しないことを含め、すべてをゆだねるという点にやや難があり、かつ、その企業・団体の取り分の残りが加入者に分配される仕組みである点に注意が必要です。
「iDeCo」「つみたてNISA」は、毎月の積み立て資金・掛金を、どの金融商品に配分して運用するか、つまり、金融商品の選択によって、将来受け取る額が大きく変わる点に注意が必要です。

そのほか、公的な制度である「国民年金基金」と「小規模企業共済」も候補になります。
これらのほうが向いている方も多いですので、ご夫婦で検討されてみてはいかがでしょうか。

国民年金基金とは、国民年金（老齢基礎年金）に上乗せする形の「年金」制度です。
・掛金は選択するタイプや口数、年齢、性別によって異なり、上限は月額6万8,000円。
・掛金の全額を所得控除できるなど、税制優遇あり。
加入手続きなど詳細は「国民年金基金連合会」で検索してください。

小規模企業共済とは、小規模企業の個人事業主、共同経営者、または会社等の役員の方が「退職金」を積み立てるための制度です。
・掛金の上限は月額70,000円。
・掛金の全額を所得控除できるなど、税制優遇あり。
・手元資金ではないものの、いざというときには借り入れ可能。
加入手続きなど詳細は「小規模企業共済　中小機構」で検索してください。