iDecoを始めてみたいけれど

iDeCoは、「積立投資・積立貯蓄による老後資金形成」が目的の非課税投資制度です。
掛金の全額を所得控除できることをはじめ、強力な税制優遇があります。
ただし、老後のための制度ですので、おっしゃるとおり、60歳になるまでは引き出せません。

国民年金基金は、よくご存じのとおり、国民年金（老齢基礎年金）に上乗せする形の「年金」制度です。
自らの積み立てにより、終身年金を増やせる点が最大の魅力です。

これらのほかに、小規模企業共済という制度があります。
小規模企業共済とは、小規模企業の個人事業主、共同経営者、または会社等の役員の方が「退職金」を積み立てるための制度です。
・掛金の上限は月額70,000円
・掛金の全額を所得控除できるなど、税制優遇あり
・いざというときには借り入れ可能
加入手続きなど詳細は「小規模企業共済　中小機構」で検索できます。

「投資（金融資産運用）」を勉強するお時間と意欲がある方には、iDeCoはよい制度です。
「おまかせで終身年金を増やしたい」方には、国民年金基金（の増額）をおすすめします。
「いざというときに事業資金を借り入れできる安心感も欲しい」という方には、小規模企業共済が候補になります。