完全な自立した暮らしを手に入れたいです

副業で一定の収入を得るためには、何かの領域で資格やキャリアが無いと難しいのではないでしょうか。
いくつかの選択がありますが、一つは今の仕事は正社員のようですから、その会社でさらに努力を重ねて評価を得て、収入を増やす努力を今一度考えてみてはいかがでしょうか。
2番目は、転職によって道が開けることもあり得ます。現職に留まりながら、転職によって収入や将来のステージを考えてみることも検討の余地はありそうです。
3番目が、副業で将来を打開する方法です。資格やキャリアを生かす副業は、将来独立や転職の機会につながるケースもあり、何をねらうかは熟慮が必要だと思われます。
1年程度準備をしてからの行動が良いかもしれません。
今の仕事をしながらお小遣い程度の副業をするのも選択です。副業分をすべて積立運用にするなら、それ相応の金額になるのではないでしょうか。月2-3万円の積立を10年続けると300万円～400万円になります。ある一定の金額が貯まると、次のステップも見えてくるものです。
iDeCoのような年金もありますが、積立式の投資信託に加入する選択があります。銀行や大手の証券会社の他に、独立系の投信運用販売の会社もあり、相当な運用実績を上げているところもあります。目先の利益に捕らわれず資産を増やして行く視点が大事かと思います。
このような投資信託への投資から資産運用の知識を高めて行くのはいかがでしょうか。