老後に心配事が無く平穏な暮らしをするにはどうしたら良いでしょうか。

ご相談頂き有難うございます。

カードローン残を抱えて先行きが見えないとのことで、現状の悩みはお察しします。
しかし、解決するための方法は簡単で平凡なことしかありません。収入を増やして支出を減らすことに尽きます。

まず、カードローンの利息の支払いを減らすことが第一です。どれだけのローン残が有って、収入や預金がいくらあるのか不明ですが、自分で計画を立てることができないのであれば、自治体に生活再建（多重債務問題）の相談窓口にがありますので、相談されてはいかがでしょう。

敗北者になるのは嫌だとのことですが、このままではそうなりかねません。方針を決めるのが目的ですから、前向きに取り組んで頂ければと思います。ローンの組み直しや一括返済などで毎月の支出を減らして生活再建をしましょう。
その際には、生活費を従来より減らして、毎月貯蓄できるプランを作りことが大事です。
副業も考えているとのことですが、収入を増やすことは良いことですから、2-3万円を目標に探すのはいかがでしょうか。副業は将来の仕事につながることもありますので、トライしてみましょう。

今から15年から20年間は働けますので、毎月2～3万円積み立てれば元金だけで400万円～800万円になります。運用がうまく行けば1000万円程度になることもあります。年金の状況などが不明ですが、厚生年金であれば、65歳、70歳以降は普通のくらしができるのではないでしょうか。

その軌道に載せるために、生活再建のプランを早急に立てることを提案します。