健やかな老後を過ごすために、やっておいた方が良いこと・おすすめの投資などを教えて下さい。

ご質問いただき、ありがとうございます。
お金に働いてもらうことは、当然必要なことなのですが、あくまで補助的なものだと思ってください。投資から得られる利息収入など、庶民の場合は主だった収入の補助程度しか得られません。主な収入源は、あくまで自分が働いて得る収入です。
ただ、投資をすることは、今後は必須になります。なぜなら、銀行預金に利息がつかなくなったからです。高度経済成長期に働いていた人が豊かなのは、銀行預金が高金利で、銀行預金に預けることが今で言う投資と同じリターンを得られていたからです。
でも、投資をしたことがない、と言う人が大多数だと思います。そういう人はどうすればいいか、ですが、アメリカや新興国を含む全世界の株価指数に連動した投資信託を、貯金をするように買うことです。これを数十年続ければ、かなりの資産を作ることができます。そして、現在の日本では、こういった積み立て用の税制優遇制度、すなわちつみたてNISAがありますから、これを活用すれば利益への課税もされません。
注意すべき点は、手数料の安い投資信託を選ぶことと、売買手数料の安いネット証券を使うことです。そして、売買は自分で決めて行ってください。