離れた場所に住む両親、義理両親の介護

私達家族と、両親、義理両親ともに電車や飛行機の距離です。義理両親の方は飛行機の距離ですが、同居の独身の義理兄、義理姉がいますし、近居で義理姉がもう２人いるので問題ないと思います。
気になるのは７０代後半の私の両親です｡田舎で２人暮らしをしています｡私の弟は独立し、実家から電車で２時間ほど離れた場所に住んでいます。私も同じく。
この年末に父が末期の大腸癌で３ヶ月近く入院しました｡人工肛門になり、かなりやせ細っています。母はもともと小さくて細く、体力が無いので、父が寝たきりでもなったら、とても一人で介護できないと思います。また、母自身も持病があります・
両親は「施設は子供に見捨てられた人が入る場所」という認識です｡実際、祖母が要介護になったときも両親が２人で介護し、最後は自宅で亡くなりました。
もし、両親が介護になったら、小中学生の子供をおいて実家にかかりっきりにはなれません。弟も同じだと思います｡
両親は先祖代々受け継いだ実家を離れる選択肢を持っていません。また、両親は教員を定年まで働いたので、裕福です｡介護や施設費に回せるお金はあります。
近い将来、必ず介護が必要になると思います｡どうすれば両親、私、弟で満足のいく介護生活になるでしょうか。