父親の内縁の妻と、相続で揉めないためには何をすべき？

私は29歳（既婚子供3人）、日常生活の援助のため、父方の祖母と祖母所有の一軒家で同居しています。
４つ上の姉が１人（既婚・子供2人）おり、こちらは近くに家を建てて生活し、姉妹仲は良好です。
私たちの母は十数年前に他界しているのですが、近所のマンションで一人暮らしをする60代の父がおり、先日「５年付き合っている彼女と一緒に住むことにした」と５０半ばの女性を紹介されました。
彼女さんは婚姻歴なし、子供なしの一人っ子で、他県に要介護状態のご両親がいらっしゃるそうです。
今後も籍を入れるつもりはないそうですが、女性が家を借りている分の家賃を老後の貯蓄に回したいので同棲することにしたと。
父のマンションのローンは返済し終わっており、定年後再就職して生活にゆとりがある（退職金でまとまった貯金もある模様。今の職場を退職しても、年金が月々３０万近く受け取れる状態）ため、女性は仕事を辞めて家事に専念する予定だそう。
父の死亡時は１８００万の生命保険がおり、その受け取りは私になっていて、葬式代等はそこから出してほしいとのこと。
父の人生なのでそれは好きにしてもらって良いのですが、今後実家に彼女さんが住んでいる状態で父が先に亡くなった場合、収入も住む場所もない高齢女性をいきなり放り出すわけにはいかず、とはいえ父のマンションの名義を彼女さんに変更してあげるにも籍を入れていない状態では色々と面倒なことになるのではないか？と心配しております。
私達姉妹と内縁の奥さん、父の死後スムーズに相続を進めるためには、父が元気なうちにどんな書類（遺言書とその内容など）を用意しておいてもらえばいいのでしょうか？