将来介護が必要になる親族が多くて今から心配

田舎独特の考え方なのか、義父母は将来は息子夫婦（私たち）が自分たちの介護を自宅で見てくれると思っています。
夫の両親は国民年金しかないので、施設に入るお金はありません。
施設に入るとは思っていないので、貯金もちろんしていません。
施設に入れることができないということは、必然的に私夫婦が介護をしなければならなくなるか、もしくは施設の利用料金を私たち夫婦が負担しなければなりません。
しかし、私（嫁）は男兄弟がいないので、自分の両親の介護もゆくゆくはしなければならなくなります。
（自分の父親は会社員だったので、厚生年金がある分、義父よりはまだいい方かもしれません。しかし、年金で施設に入れるのは１人が限界、もう一人が１人暮らしできるほどのお金は余らないと思いますが、同居するのはどちらか一方の親だけで精一杯です）
私たち夫婦２人で４人の両親の介護をするのは無理がありますし、私たちは２人合わせても世帯年収１００万以下とギリギリの生活をしています。
両親のための貯金をする余裕はありません。
今からできることがあるとすれば、どのようなことを行えばよいのか、アドバイスよろしくお願いいたします。