親が貸したお金が返ってこない

70代の母親が親戚にお金を貸しており、返済してくれません。親戚は自営の仕事をしていて、経営が行き詰まる度に数十万円単位で貸して欲しいと頼みに来て、合計すれば1000万円を超えています。返す、返すというばかりで、返済日になると社員の給料が払えないから待ってほしいとか、保険料の支払いがあるなどと言って返済してくれません。親戚なのであまり強くは言えないらしく、借用書などもその都度作っていたわけではないので、法的効力はありません。振り込みで少額を返済されても、返済の目処はたっていません。
親も高齢で、貯金もあまりないので、今後の生活費やもしものことがあったときのために返済してほしいです。ただ親戚も本当にお金がないので、うちの親が貸さなければ倒産して恨みをかい、何をしでかすか分からないので、怖いと言っています。このまま泣き寝入りするしかないのでしょうか?