どんな保険が必要なのか？

まず『どれくらいの保険料でまかなうべきなのか...』につきましての“結論”は→「正解がない」ことを、お伝えします。
と申しますのは、②点・・①「ご家族のライフスタイル;思い描くライフプラン/生活設計は、さまざまである」点と②「保険の必要性」(後述)として“価値観”が違う点です。
ですが、「目安を教えてほしい」というご意見は多い実情でお伝えできるのは「大まかな目安として、世帯年収の07～08%あるいは10～11%ほど」とお答えしております。(極端な例ですが、年収/300万円のご家庭と年収/1,000万円のご家庭...それぞれの背景が不明な中、単純な数値があてはまらないということです)

次に『医療保険は自分たちの貯金で賄えるのであれば入らなくていい、(略)多額の治療費がかかるがん保険の方が(略)私はがん保険のみ加入(略)十分なのか、少し心配...』・・というお気持ち、よくわかります。
これも、考え方としては「正」or「誤」の判断基準は→「個々人の必要性と価値観次第」となることでしょう、例えば心配な点が「高額な治療費となった場合？」元気であっても「入院後の通院に、多大な支出が考えられる？」という概念でしたら⇒“医療保険”・“がん保険”共に必要でしょう。
ただ「いや、預貯金などの貯えで大丈夫!」と確信が持てるのでしたら、保険料に充当するであろうお金を⇒“更に貯えにまわす”という考え方もできます。

『自分たちの生活にどんな保険が必要なのか...』・・こちらにつきましては、現在ご自身/奥さま“専業主婦”で、ご主人“会社おつとめ”..且つ、保険＝生命保険という認識で回答いたします。(考え方と、必要性を整理)
考え方《大枠②点》です..
①・まず、ご家族ご加入の「社会保障」が何なのか？をしっかり確認(国民年金;厚生年金;協会けんぽなど)
↓　ご不安に思う状況を整理します..
「世帯主/万が一死亡時」・「世帯主/就業不能時」・「奥さま/長期療養時」etc…
それらの“事がおこってしまった時”に、上記“社会保障”から「どれだけ？いくらの？給付をもらえるのか？」イメージし、実際に試算してみます。
↓　次に
②・不足する？かもしれない費用/資金について、必要な生命保険を組み立てていく...
(パズルを組合せるよう、またビュッフェで好きな料理を手にとるようにというイメージでしょうか)
※ 「誰のため？」「何のため？」「いくらの？」「いつまでの？」と、根拠たてが必要となります。

《必要性》としては、こちらも文面から読み取れる範囲ですが(全てのご家庭に、あてはまる情報でない点と→今後、見直しを進められる？と仮定した)情報をお伝えします。
(私だったら“このような”組立をするかな...という、私的な意見をご理解ください)
・ご主人/奥さま共に⇒「万が一の死亡保障」(収入保障)かけすてタイプ
・ご主人/奥さま共に⇒「医療保障」(がん＋重度疾病保障)かけすてタイプ
そして、さらなる必要性を感じられる？のでしたら
・ご主人⇒「就業不能の保障」(収入保障or一時金など)かけすてタイプ　など、思い描くライフプランと保険料のバランスによりますが「保有/加入の判断」を、ご検討なさってみてはいかがでしょうか..。
※ 奥さまの“保障”(ここでは万が一死亡保障)としましては、お子さまが現/02歳とのことで「不測の事態時に、ご主人が仕事を休んだり/休暇などで子育て...」などの状況を考え、ふれさせていただきました。

現/生命保険会社各社にて［喫煙の有無(01年内)］［血圧値］［BMI数値］あるいは［運転免許証が、ゴールド免許or自動車保険の等級が一定以上］など、保険料の割引適用も場合によっては大きくメリットあることも考えられます。
医療/介護保険制度(公的;社会保障制度)の定期的な改定/改正がある中で、ご加入後⇒「そのまま」×でなく「社会保障に見合ったスタイルでの“保障の見直し”」が都度必要とコメントをお伝え、まとめといたします。