遠方に住む両親の相続について教えてほしいです

ご両親の相続が発生した時の不安が漠然とあるということかと思います。漠然とした不安をお持ちの方は多くいらっしゃいますね。会社を引き継ぐのはお兄様ということで、その点を配慮されてお母さまから毎年１００万円の贈与を受けられており、相談者様へのの愛情を感じます。財産分けや会社のことはお父さまのご意志やご判断によるもので、お話の限りでは、責任の多くはお兄様が引き継がれるのではないかと推察いたします。この前提の中で、相談者様が自宅や資産についての心配が、具体的に何であるかということが判然としない部分もあり、お答えが難しいのですが、もし「漠然とした心配」ということでだけなら、ご心配はそれほどなさらずとも良いように感じます。その根拠としては、現金で贈与を受けられていることを挙げたいと思います。相続税がかかる場合の前提ですが、相続税の心配や悩みの一つに納税資金をどう捻出するか？という課題が挙げられます。会社を引き継ぐ際に不動産や経営している会社の株評価が思いのほか高く、相続税が多額になり納税資金に窮するという課題です。換金性の低い資産を多くお持ちの場合に、納税資金不足という課題が生じがちです。相談者様の場合、現金での贈与をあらかじめ受けられているわけですから、「資金が足りない」という課題は可能性として低いのではないかと推察します。心配事の具体的内容にもよるのですが、前提として①相続時の遺産分割について口をはさむつもりはない　②会社が債務超過ではなく、個人の現金資産もそれなりに確保されている。この二点をお母様などとお話して、安心できる状況の確認ができれば、あまりご心配なさらずに良いと感じます。手続きは、役所手続きの一環とお考えいただき、確かに煩雑な手続きで労力が必要なものもありますが、一つ一つ進めていけばやがて終わりが来ます。