保険は複数のひとに見直してもらった方がいいの？

以下、回答させていただきます。(文面から読み取れる範囲での、一般的な回答)
まず、前提として③点
① 今後【保険見直し・ご加入検討】の際は「体況上の告知(過去～現在の健康状態)が必要」であり、「その時の状況次第では→加入不可」となることも先にふれておきます。
② 当回答では、具体的【商品名】・【保険会社名】を伝えることができないことをご理解ください。
③ 公的な「社会保障」の内容につきましては、本章では割愛します。
『何かのタイミングで～保険を見直してきましたが..』とのことで、適切に環境の変化に応じた見直しをなさってらっしゃいますね。
『何人ものFPのかたに見ていただいた方がいいのかいつも悩み…』との点については、「正解がない」と回答させていただきます。
担当の方との長年の信頼関係などで、ご家族構成とライフイベントの想定から「合理的に保険設計をなさっている」？かもしれませんし、担当変更などで「最初から“やり直し”」となることも考えられます。
FPそれぞれに【得意分野】があり、「生損保に精通した方」に相談できれば良いのですが、やはり【不動産中心】・【税務中心】のFPも数多く存在し、各社の商品情報の欠如もあることでしょう..。
ただ、一つだけ核心となることで「生損保全般を相談」とのことでしたら→「ライフプランシミュレーションが出来て、最適な保険設計ができる方へ」(ご家庭の収支のシミュレーション)という観点で、直感的な相性も踏まえ任せられることが安心感につながることでしょう。
『一度加入するとそのまま放置～学資保険なども見直しをした方がいいのか？地震保険や火災保険などは？..』
とのことにつきましては
「種類によっては、03～05年間隔で保険の見直しをしててない？となりますと、“損をしてる”」可能性が大多数のご家庭で考えられる現実です...。(一概に言えない前提と、断言ではございません)
と申しますのは
［学資保険］⇒《現在/低金利傾向の影響》にて、加入時年月によって大幅な「元本割れ」の可能性あり
［火災/地震保険］⇒《毎年の自然災害の影響など》で、毎年のような「料率改定」(保険料の変更)がなされている傾向
［自動車保険］⇒各社《AIの導入など》で、ネット(ダイレクト/通販型)保険でも「事故対応・サービス体制・保険料比較」など改定が著しい傾向
補足として
［死亡保険］⇒《少子高齢化/死亡率/平均寿命の変化による影響》にて、保険料自体が安くなる各社の傾向
［医療保障:介護保障］⇒定期的な《診療報酬制度・介護保険制度の改定》にて、各社による研鑽～細かい見直しが適宜おこなわれている
［がん保障］⇒《入院治療》《通院治療》の現状、《先進医療》《自由診療》に対応する内容と《抗がん剤/ホルモン剤治療》《緩和ケア》時に、治療費のことでお困りにならぬように...と、ここ数年でも驚くほどの商品改定がなされています。
『しつこく聞いたら申し訳ないような気がして…』お気持ち理解できます、大事なこと・家族を守るため・家計改善のため～ご遠慮なさらず、都度の確認をなさっていかれることを願っております。