後見人制度について

こんにちは。ご質問ありがとうございます。
まず「成年後見制度」は「法定後見制度」と「任意後見制度」に区分されます。
「法定後見制度」は既に判断能力が低下している本人について、本人や家族の申し立てにより、家庭裁判所が適任とする者を選任します。
「法定後見制度」では生活の維持や医療、介護等の支援（介護サービスの契約や施設入所契約の締結など）や財産管理などの支援を受けられるのがメリットです。
デメリットとしましては成年後見人が財産管理として入出金の管理を行いますので
相談文にお書きのとおり、娘さんに金銭的な決定権を与えることはできないということと成年後見人に対する報酬が必要になります。
一方「任意後見制度」は本人がまだ判断能力が低下していないうちに判断能力が低下した時のことを想定して、後見事務の内容と後見してもらう人を自らの契約で決めて、公正証書として作成しておく制度です。
「任意後見制度」は自分が決めた人が必ず「任意後見人」に選任されるというメリットがあります（法定後見制度では必ず選任されるとは限りません）。
しかし例えば親族が「任意後見人」となった場合、必ず「任意後見監督人」の選任が
行われます。これによって報酬が必要になります。
これらのメリット、デメリットを踏まえまして、ご夫婦でまずお話し合いになって希望を整理され、その後娘さんとお話になるのはいかがでしょうか。
娘さんのお考えもあると思いますのでよく話し合われてみられることだと思います。