低収入で自立した生活をするには

ご質問頂きありがとうございます。
お金が貯まる家計にするには、家計の仕組みをしっかり押さえておくことが大切です。
そのためには、食費や光熱費などの基本生活費がいくらになるのか把握しましょう。
そして、相談者様のように実家に住んでいる場合、生活費や住居費が抑えられている分は、貯蓄にまわして下さい。

下記は、独身・実家暮らしの家計比率です。参考にしてください。
・食費１０％・住居費２５％・通信費５％・小遣い（被服費等）５％・自己啓発費３％
・保険料１％・日用品費２％・交際費、レジャー費等１０％・車両費８％・その他５％
・貯蓄２６％

また人生では、お金の「貯め時」という時期があり、その時期の一つが独身時代です。
できれば、手取り収入の１５％～２０％くらいは貯めるようにしましょう。
貯蓄が中々できないようであれば、自動化する仕組みを作ってください。
銀行の自動積立定期預金や、職場で財形を取り扱っているなら、給与から天引きする形の先取貯蓄をお勧めします。
またお金の使い方を、「消費」・「浪費」・「投資」に分けて考えてみてはいかがでしょうか。
・「消費」→食費や日用品など生活に必要な消費
・「浪費」→意味もなく買ってしまったものや衝動買など（ムダな消費）
・「投資」→自分のスキルアップのために本やセミナー費用、また貯金など

収入とのバランスを「消費」：６（７）・「浪費」：１・「投資」：３（２）にしてみると、またお金の使い方が変わってくると思いますよ。

なお生活費の半年分が貯蓄できたら、インフレリスクに備え投資を考えてもいいと思います。
最初は少額からで、つみたてNISAやiDeCoなど、税金の優遇がある制度を活用していってください。