成人した子供にかかる生活費などについて

お子様の自立問題、いくつになっても親としてご心配される心中お察しします。
お子様は、何らかのハンディキャップがあって、収入に制約がある状態なのでしょうか？
もしそうであるならば、「経済的な援助をしてあげたい」という気持ちが親心というものだと思います。ご質問の文面にもありますが、それもいつまでも続けられなくなる日が訪れてしまうはずです。
お子様がハンディキャップを受け入れつつ、改善のために必要に応じて医師等と相談しながら、福祉事務所や自治体の相談窓口等で自立への模索をしましょう。
☆福祉事務所（※1）
生活保護、高齢者、児童、母子、身体障害、知的障害などに関する福祉サービスの相談
☆自治体の障害支援窓口
成人の身体・精神障害者の福祉保健相談や身体・知的障害者(手帳・手当等)手続きなど（お住いの市役所・区役所で確認）
　☆ハローワーク（※2）
障害のある方の就職活動の相談や支援
　☆地域障害者職業センター（※3）
就職や職場定着、職場復帰を目指す障害のある方等へ支援・サービスの提供
☆障害者就業・生活支援センター（※4）
障害者の暮らしや仕事について、総合的な支援

その一方で、「一人暮らしをしていて仕事もなんとかしています」とのこと。
仮に親のスネをかじって単に甘えているだけの状態であれば、「よかれ」と思っている経済的援助がかえって本人の自立を妨げている可能性も否定できません。
その場合には、心を鬼にして援助を打ち切らないと本人のためにならないと思います。
単に甘えているのではなく、何らかのハンディキャップがあるのであれば、目途が付くまでは経済的な援助に加えて自立のための援助が何より大切だと思います。
そのための行動は、早ければ早いほうがご本人様にとって安心材料になるはずですが、最初はなかなか受け入れがたい場合もあるかと思います。
すでに何度も試みているとは思いますが、粘り強く説得を続けながら、状況に応じた相談窓口の助けを借りましょう。


※1　厚労省：福祉事務所一覧
https://www.mhlw.go.jp/content/000637637.pdf

※2　ハローワークインターネットサービス：障害のある皆様へ
https://www.hellowork.mhlw.go.jp/member/sy_guide.html

※3　独立行政法人　高齢・障害・求職者雇用支援機構「地域障害者職業センター」
https://www.jeed.go.jp/location/chiiki/

※4　【参考】東京都：厚労省東京労働局「障害者就労・生活支援センターについて」
https://jsite.mhlw.go.jp/tokyo-roudoukyoku/hourei_seido_tetsuzuki/shokugyou_shoukai/0720.html