24歳社会人娘の生命保険加入について

結論からお伝えしますと、いま生命保険に加入される必要はないでしょう。
保険は万が一のことがあった場合に、その保険金がないと困る人がいる場合に必要となるものです。例えば、まだ子育て中に一家の主が亡くなった場合などに必要となります。
娘さんの収入でご家族みなさんが生計を立てておられるのならともかく、お話の流れからすると万一のことがあった場合、悲しまれる方は大勢おられるかと思いますが、金銭的に困られることは無いのではないでしょうか。
今後ご結婚され、お子様がお生まれになった際に、ご夫婦のうちメインの収入を得ている人には生命保険を掛けられたほうが良いでしょう。その時もご夫婦両方に掛ける必要はなさそうです。その時の受取人は万一の場合に残されて困る配偶者となります。
「終身保険」は年齢に関係なく亡くなった際に保険金が支払われるものです。90歳でも100歳でも亡くなったら支払われます。この場合も亡くなってお金に困る人がいれば意味があるのですが、お子様が独立しておられればなくても大丈夫ですよね。
そんな場合は支払われる期間を限定した「定期保険」や一度に支払われるのではなく毎月定額で保険金が支払われる「収入保障保険」の方が支払う保険料も抑えられ、現実的な保険となります。今後加入される場合にはぜひ比較検討下さい。