自分の老後を整えたい

病気療養のため仕事に就けない状況をお察しします。
自活できる道筋が立てることができればと思われているようですが、体調回復が優先ですからできる範囲で取り組んでみることに留めましょう。
病気のことが分かりませんが、何か障がいの認定を受けることはできないのでしょうか。
市町村の総合相談窓口などに相談をしてみるのもひとつの方法ではないでしょうか。
障がいの年金などの受給ができないのであれば、両親と相談しながらの今後の生活設計を考えましょう。
自宅や土地があって、両親が2人で働いているようですから、まだ相当先の話ですが、あなたの生活資金や老後も何とかなるのではないでしょうか。
今の家に両親亡きあとも住むのがベストですが、残して貰った資金で足りなくなりそうでしたら、
自宅を処分して公営の住宅に入居するという選択があります。
あなたの年金は、掛け金を払った期間は満額、免除を受けて期間は1/2になりますので、
39万円～78万円の範囲で65歳から受給できます。不足分は、相続できたお金や最悪は処分した家のお金で賄えるのではないでしょうか。
病気が良くなって仕事に就くことができれば、この状態より良くなります。
どんなことがあっても、生活していけるしくみが整っている国ですから、前向きに考えて
元気を出してください。