離れて暮らしているときの介護が心配です

介護が必要になった時にご両親になかなか会えない距離で生活していた場合、心配ですよね。
できれば、介護が必要になった時に初めて行動するのではなく今から少しずつご両親の介護についての意向を確認しておくと良いかと思います。
例えば、もしも介護状態になった時に「誰に介護して欲しいのか」「どこで生活したいのか（施設に入居したいのか）」「介護費用はどうするのか」などです。こういったことは、介護という言葉が現実帯びた時にはなかなか本音を出しづらいのでまだ元気なうちにしっかりと意向を聞いておくと良いでしょう。
そして、今同居されているということですが別居してもテレビ電話などで可能な限り表情を観察できるような環境を作っておきましょう。実際、介護が必要だと感じたらまずは「介護保険の申請」を市町村に設置されている地域包括センターへ申請します。認定されると、ケアマネージャーが介護サービスのプラン作成をしてくれます。このケアマネージャーに、その時の状況（別居していてなかなか両親の元へ行かれない）など相談しましょう。ケアマネージャーは基本的に、介護は家族も含めてチームで行うものと考えています。相談者様がしっかりと相談することにより、そのチーム効率良く活動できるようプラン作成を考えてくれるはずです。
介護について、家族内で話しづらい内容もあるかと思いますが、今から出来ることは少しづつ取り組んでみてください。