最近友人に起業しないか誘われています

いずれのお悩みにつきましても、全く心配されることはありません。
やっていけるのか、ではなく、やるかどうかです。
そもそも、仮に大学で会社の立ち上げ方を学んだとしても、そのようなものは役に立ちません。実際、世の中に数百万社ある会社の創業者で大学で学んだことのある人など、ほとんどいないでしょう。私も一切学んでいません。
独学でここまでやってこられたのであれば、ここから先も意欲さえあれば独学でやっていくことができますし、本気でやってさえいれば必ず良き相談相手に巡り合えます。
普通は誰もが、何も知らない状態からスタートし、失敗を繰り返しながら学んでいくものです。
具体的な法人設立方法につきましては、本屋さんに行けば関連書籍が山ほど売られています。本来は当回答欄にて設立手順を手取り足取りお伝えするべきかもしれませんが、本1冊の分量を記載するわけにもいきませんので、省略いたします。
今後融資を受けたりされることもお考えであれば、まずは事業計画を練られた上で、地域の商工会議所さんなどにご相談されるのも一案です。
もっとも、お二人で力を合わせてやっていこうとされていること自体は良いことだと思いますが、今の段階でお二人の役割分担を明確にいておかないと、これからさまざまな局面で揉めてしまう可能性があります。特にうまくいけばいくほど、お金の面で揉めることになれば最悪です。このような影の側面は、一般的な解説書ではあまり触れられていません。
例えば一方が経営全般を行い、他方がそのサポートに徹するなど、お互いの立場・責任を明確にしておくことは不可欠だと思います。
いずれにせよ、おっしゃる通りパソコンがあればできる、必ずしも大きな資本がいらない事業ですので（その分参入障壁が低いため競争は激しいでしょうが）、とりあえず始めてみてはいかがでしょうか。
お好きなことを本業にできるなら、この上なく幸せなことです。何よりもやってみることが、最高の学びとなるでしょう。ご相談者さまの事業により多くの人が幸せになるなら、必ず成功するはずです。