老後に2000万必要と言われて怖いです。

ご質問ありがとうございます。
２０代で、将来のお金のことをしっかりと考えられ立派だと思います。
老後に備えていくら蓄えればよいかとのことですが、その人その人のリタイアする年齢や老後の生活費などによっても変わってきます。
厚生労働省の「厚生年金保険・国民年金事業の概況（平成30年度）」のデータによると、
夫がサラリーマンで、妻が専業主婦というケースでしたら、平均年金額は21万7182円になるそうです。
また、共稼ぎのケースならば、26万6398円になります。生命保険文化センターの「生活保障に関する調査（令和元年度）」によると、夫婦2人で老後生活を送る上での最低生活費は、平均22万1000円で、ゆとりのある生活をするための費用は、月額平均36万1000万円となるそうです。
ですので、贅沢をしなければ暮らしていける金額です。（ただし、ゆとり分は貯蓄で賄わなくてはなりません）
ただ介護費用や余裕資金を考えますと、リタイア前には１,０００万円くらいの貯蓄があると安心です。
また２０代とまだ若いので、老後のことだけではなく、自分に投資することも大切ですよ。
その投資が、老後の働き方にもつながっていくと思います。
独身のうちは貯め時なので、貯蓄も手取り収入の２０％くらいを目安にしてがんばってください。
貯蓄が中々できないようであれば、積立定期預金や会社で財形を取り扱っているなら、給与から天引きする形の先取貯蓄をお勧めします。
老後までは、まだまだ時間がたくさんあります。
あまり焦らず、今しかできない事にも挑戦し人生を謳歌していってください。