日本で起業する人が少ない理由とは？

ご質問の件についてお答え致します。
日本はこれまで終身雇用が前提として、１つの会社に入社して定年まで勤めることが美徳のようにされていた部分があるからかと考えられます。就職ではなく、就社とも言われたくらいです。
起業家を養成するのではなく、就職する会社員を養成する教育が行われている部分もあります。確かに起業にはリスクの部分もあり、起業すると、売上も毎月変動したり、数か月先も読めない中事業を行っていくことになりますが、起業について夢よりリスクばかり強調される風潮になると、「アイデアを生んで起業にする」というのが起きにくいのではないかと考えられます。
おっしゃるとおり、どれほどの会社に就職しても、倒産やリストラの可能性はありますし、どれだけ会社のために滅私奉公のように働いても、将来安泰ということもないでしょう。会社員を続けると会社の方針に従い、異動や転勤もあり、自分のやりたい業務もなかなかできないことでしょう。私自身独立して業務を行っていますが、自分のやりたいことに挑戦するのが一番かと考えております。