これからどれくらいお金がいるのかな

老後の相談ですが、住まいの状況が不明ですので、持ち家があるという前提で考えてみましょう。

一人暮らしの生活費は15万円程度と言われています。貴方の場合はいかがでしょうか、また年金（遺族年金含む）の受給額からの不足額はあるのでしょうか。

推測ですが、年金で賄える範囲であれば一安心ですが、もし足りない場合は、預金の取り崩し（いくらあるのか分かりませんが）ということになります。
不足額×30年分（95歳まで）が預金額より少なければ、支出を減らすのが第一です。15万円は標準額ですから、減らすことは可能と思われます。
もちろん、現在働いている分から貯蓄をして増やすのは結構だと思います。

この先にかかる費用ですが、最後まで自宅で暮らして訪問介護・看護を受けることもできますが、家族と一緒にくらすのでなければ、施設入所が良いのではないでしょうか

公的施設の特別養護老人ホームへの入所は一時金も不要ですが、入所待ちが多く、すんなり入所は難しい状況です。
民間施設への入所は一時金がかかります。300万円程度から千万円単位まで様々ですが、一時金が多いと毎月の負担が少ない仕組みが多くなっています。
元気な間に見学を兼ねて勉強しておくと、将来の役に立ちます。

入所一時金は現在の住まいをどうするかということと関連してきます。家族（子どもたち）と相続の問題を含めてよく相談して決めるのが良いでしょう。