四十になって、親の死後、どうするか漠然と不安になる。

ご質問ありがとうございます。
埼玉県のブレイン・トータル・プランナーの舘野です。
ライフプランに関するシュミレーションは、将来発生する問題を多少含ませていますが、様々な要因によって変化が伴います。従いまして、現時点で考えられる事を把握し対応しておく事が大切です。
従いまして、御相談者様の健康状態からも、親御様が残される遺産の把握が可能であれば加算されて再シュミレーションをしておくことは大切です。
しかし、遺産につきましては、相続人間の問題が相続開始後に発生する可能性が高いですから、法律的に認められる範囲でのシュミレーションとしておくべきです。その方法としては遺言に残す事で明確に将来資産として確保する事が可能です。また、障害者であれば、相続税の障害者控除が認められていますので、お手元に残せる遺産はその分確保出来ます。
但し、ご両親の介護問題が発生しますと、確実に残せる遺産額は減少しますので、ご両親の介護に関する費用を現時点で把握しておき、老齢年金以外の負担額を専門家を通して御相談しておくこともお忘れないようご注意願います。
いずれにせよ、ライフプランシュミレーションは、5年毎に作成して、ある程度は将来予測を多く想定しておくことで、憂いが解消できるでしょう。