相続で、親の認知症対策として有効なのは？

ご質問いただき、ありがとうございます。
相続対策は、お父様が元気なうちに行いましょう。やはり、認知症になる可能性は否定できず、その時になって相続対策をしようとしても、後日有効性が認められないこともあるからです。
また、成年後見制度とは、認知症などで財産管理能力を喪失した者の財産を保護するための制度です。相続には直接的には関係ありません。
私は、お父様が元気なうちに、遺言書を書いていただくことをお勧めします。相続は、遺言書をもってすることができると、法律上なっているからです。また、遺言があれば、遺産を分けるときに揉めにくいというメリットもあります。
さて、成年後見制度ですが、先ほども書いた通り、お父様が認知症になったあとのお父様の財産を保護するための制度です。これも、決めておくといいでしょう。運用そのものはあとでも、誰が後見するかなどは、遺言と同じく元気なうちに決めるべきことになります。
相続をどうするか、専門家を交えて相続税対策も含めて考えるのが、一番いいと思います。