自動車税の支払い方法と遅れたらどうなるの?

40代専業主婦です。
自動車税が毎年5月過ぎに請求用紙が来ますが
毎年現金で支払っています。
普通車なので高額ですし、なんとかポイントなどに変えられない方法がないか
知りたいです。
クレジットカード支払いにすれば少しポイントも貯まりますが
どのように申し込めばよいのかよく分かりません。
都道府県毎に違うのでしょうか?
クレジットカード支払い以外にも
ポイントバックなどがよい支払い方法はありますでしょうか?
最近はやりの〇〇ペイで支払うとなにかお得なことがあるよ、とか
そういった情報があるとうれしいです。
4万円近い金額で毎年払うものなので
なんとかポイントバックで少しでもお得な方法を探しています。
よろしくお願いします。