早期退職の時期

現在年収700万です。
妻50歳、小学5年生の男子1人の3人家族です。
できるだけ早く引退し、老後に備えたいと考えています。
しかし、手持ちの資産は大きく2つです。
住宅ローンの支払いが2400万ほどありますが、普通預金で2500万円あります。
この2つの扱いで、できるだけ早い引退ができないかと考えているのです。
そのために、住宅ローンを完済するのが良いか、このまま払い続けるのが良いかを悩んでいます。
長期優良住宅ののため、あと3年は優遇期間があります。
それを見据えて、現在10年固定金利で金利1%のローンにしています。
今のところ、家庭では普通に生活しているだけで、年200万くらいの貯蓄ができています。
今後は教育費などの負担も増えてくることも考える毎日です。
これらの運用含めて、どうしていくのがベストなのか教えていただきたいです。