相続税の相談はどこにすれば良いですか?

結婚している40代前半の専業主婦で、一人っ子です。
最近、高齢の父が終活を始めたのですが、その時に「相続するものはいっぱいあるから、俺が死んだら頼むよ」と言われました。
相続財産として、土地や建物、不動産、現金や預貯金、宝石や車、有価証券などあるようです。
相続と聞いて相続税が頭に浮かびましたが、父に相続税はかかるのか、かかるとしたらいくらぐらいかと聞いても、わからないと言われて不安になりました。
万が一のことがあった時、相談できる兄弟はいません。相続税がかかる場合、自分で申告することはできるのでしょうか?
また、それは難しい事ではありませんか?
もし自分では難しいとなった場合は、どこに相談するのが良いか教えてください。