今後お金が自走していくために必要なことを知りたいです。

ノーリスクではノーリターンの時代ですから、多少のリスクを取って、お金に稼がせようというあなたの考えは正しいと思います。
資金の運用は、リスクとコストを考える必要があります。株式は売買のコストは低いですが、個別銘柄ではリスクも様ざまです。銘柄（会社）の研究が必要です。
投資信託は個別銘柄の集合ですからリスクは少し低減されますが、信託報酬や売買の手数料が高い場合が多くなっています。
ETF（上場投資信託）やインデックス型の投信信託はその中間の運用商品と言えるでしょう。ETFの代表的なものでは日経平均連動型などがあります。ネットでの購入時の手数料は少なく、数万円程度から売買可能です。他にも多様なテーマのＥＴＦがあります。
もうひとつは、インデックス型の投資信託です。インデックス型の投資信託はアクティブ型に対するタイプですが、アクティブ型が市場の平均以上を狙うのに対して、市場の平均をねらう運用方針にしています。信託報酬も低くなっています。
インデックス型投信も日経平均株価やTOPIX銘柄を万遍なく組み込むような運用ですが、REITやその他の運用テーマの商品があります。
このような金融資産（商品）をつみたてNISAに入れることで、非課税特典を受けることができ、また自由に引き下げも出来るのではないでしょうか。