将来直面する実家の相続が不安

ご相談頂き有難うございます。
相続の課題としては、兄弟3人がいかに円満に相続できるかということと、相続財産が多額の場合は相続税の問題があります。
相続について中心になって考えるのは、あなたの両親です。自営で仕事をされているようですから、相続についての考えはお持ちと思われます。

相続財産の中で、自営業を営んでいる土地建物のウエイトが高いと事前に対策が必要です。そのような場合は生命保険を使うことが多くなっていますが、父親に適当な機会に聞いておくことも一つの方法です。保険を使った相続について、自分で調べるか保険代理店担当などに相談されてはいかがでしょうか。

相続税対策では、母親への一次相続が効果的ですが、2次相続の際に父親不在のため、兄弟間で対立することも起こりえます。
土地の評価を下げるには、小規模土地の特例を使うことが効果的ですが、適用の条件があり、事前に対応が必要な場合があります。

両親のどちらかが要介護、死去の過程があるわけですが、「家族信託」というしくみが、父親の意向と兄弟への分配も含めて使い勝手が良いと言われています。制度に精通した弁護士や司法書士への相談が必要ですが、家族とよく話しあって取り組まれてはいかがでしょうか。