子どもが独立したあとのお金の話を相談したい

ご質問いただき、ありがとうございます。
老後を考えるのは非常に大切で、特に子供が独立して夫婦だけになると、そこまで広い家はいらなくなる、とよく言われます。もちろん、人それぞれではありますが。
ただ、住宅ローンの返済はまだ続くとのことですから、返済も含めて老後の資金計画を立てる必要があるでしょう。

私は、65歳以上の方が投資することはお勧めしません。投資経験がないのに投資をしようとすると、たいてい失敗して資金を失うことがほとんどだからです。ただ、ご質問者様はまだ50代ですから、手数料率の低い投資信託を積み立てることを65歳まですれば、それなりの資金を作ることができます。
住み替え等については、不動産屋との相談になります。最近は、不動産の売買に関するサイトも増えてきていますから、いくつか見て相談されてもいいのではないかと思います。

最後に、老後に備え、生活のレベルを下げるようにしてください。現役の時のような収入が見込めないのですから、早めに始め、その生活に慣れるようにしましょう。