主人の経営する会社の負債が大きく家計にまでひびいています。どうしたら生活が楽になるのか知りたいです。

主人が主人の親の会社（建築業）を譲り受けて代表者になりました。かねてから会社には負債が多くあり、仕事をすればするほど赤字の状態です。月の支払いに足りないので、生活を切り詰めてコツコツ貯めた貯金を持ち出しして支払ったり、積み立て型の保険や投資信託を解約して会社の支払いに回しています。
最近では給料が取れない月も多いのに、貯金も底を尽きたし、家計の方のローンの支払いや保険料の支払いが厳しくて、生活費もままなりません。
一人娘は給付型の奨学金を受けてこの春から私立大に通っていますが、奨学金で賄えない分が不安です。
主人の収入（月収25万円）私の収入（月収６万円）
個人借り入れをして会社の負債を支払っているので、返済額も多く残り20万ほどなので食費や光熱費はできるだけ節約しています。
これ以上どう節約すればいいのか、わからないので教えてほしいです。
保険は車の保険7000円ほど、娘の医療保険3500円ほど、主人の死亡保険（死亡時受け取り金一千万円）8700円ほどのどちらも掛け捨てです。
家賃は70000円３DK賃貸マンション、駐車場代が別途7000円かかっています。
光熱費は大体月３万円、通信費は３人分で38000円、食費や日用品は40000円でほとんど貯金はありません。