つみたてNISAとiDecoの違いがよく分かりません。

「つみたてNISA」と「iDeCo」には大きな違いがあります。

つみたてNISAは、「積立投資による資産形成（貯蓄から投資へ）」が目的の非課税投資制度です。
目的が老後資金形成に限定されていないので、いつでも売却して引き出せます。
「将来つみたて期間が終わった後に損するようなことはないのか？」とのご質問ですが、そもそも「投資制度」ですので売却時に損失が生じる可能性はもちろんあります。
また、「つみたてNISAは2037年まで」と書かれていらっしゃいますが、「2042年まで」に延長される予定です。

iDeCoは、「積立投資・積立貯蓄による老後資金形成」が目的の非課税投資制度です。
老後のための制度ですので、60歳になるまでは引き出せません。
iDeCoは、つみたてNISAと異なり、元本確保型商品を選ぶこともできます。
定期預金や生命保険などの元本確保型商品を選べば、「利益は期待できない代わりに、損失も発生しない」といえます（ただし、手数料を含めると、元本割れの可能性はあります）。

「どちらの方がいいのか？」というご質問に対しては、
・ある程度のリスクを負って元本変動型商品を運用したいのか？　増えなくてもよいから元本確保型商品を積み立てたいのか？
・60歳まで引き出せなくてもよいか？　いつでも引き出せるほうがよいか？
によって、向き・不向きが異なります。
また、専業主婦（夫）など所得税を支払っていない方の場合、iDeCoの非課税メリットの一つである「掛金を全額所得控除できるメリット」は得られず、iDeCoの魅力度は低下します。