親が亡くなったとき

安心するためにしておくべきことは明確で、実家の建物と土地の相続税評価額の概算を知っておくことから始まると思います。

土地については国税庁のHPに路線価表があるのでそちらで確認すると分かります。広さについては登記簿などあれば分かりますが、住所さえ分かれば法務局でだれでも取得可能です（オンラインのみでも登記情報を取得できます）。建物は毎年通知のある固定資産税評価額がそのまま相続税評価額になります。これで大体の評価額がわかるため、そのほかの現預金等と合わせて相続財産のおおよそが掴めれば十分かと思います。そして基礎控除（相続人数から算出：簡単な計算式です）を引くと、実際課税対象かどうかが分かります。

そして現在ご両親が住まれているとすると最初の相続（１次相続）では住宅の評価特例（小規模宅地の特例）で土地の評価額が8割減になります。次の相続（2次相続）の時にも同居や他条件によっては同じく適用できますので、今のうちは概要だけ把握しておけば安心です。

ただ、ご質問のように将来を見据え自宅の相続をどうするか、は様々な考え方があるため一概には決まりません。ご家族の状況やその土地へのこだわり、相続を取り巻く環境など、、、通常は詳しくヒアリングしながらサポートしております（深く考える前に目先の対策を先にしてしまうことで将来それがしがらみになることもあります）。ご心配の配偶者や義兄は本来の相続人ではありませんから口を出す権利は無いのですが、人間関係的に配慮をする必要があるのであれば考え方を聞いておくのも良いかも知れません。

一連の流れを通じて現状を把握できれば、リスクや対策も見えてくると思います。まずは知ることから始められることをお勧めします。
もしご心配でしたら早めに、今回のようなことを自身の立場にたってサポートしてくれる（商品販売が前提ではない）専門家に相談されるのもご検討ください。