母の介護をどこまで行うのが良いのか悩んでいます。

介護に関する相談も多く解決しておりますが、はるひさんのような方は気持ちの準備をしっかりすることで後悔無き対応ができるのでは、と思っています。

ご家族や親族との関係にもよりますが、基本的には「頑張りすぎない」は常に意識して頂きたいと思います。
法においても（民法でも税法でも）本来の家族には「相互扶助義務」というのがあり、その範囲での介護等は「当たり前」という考え方です。そしてまた「家族間での当たり前のことに課税しない」という意味でもあります。たとえば介護のためにかかる費用などの贈与はいくらかかっても都度であれば全額非課税ですから、必要に応じて介護者が適正な費用をかけて行えばよい事でもあります。
※この金銭面についてを立替えでやったり、詳しいメモや領収書等を確保せずにすることが、相続トラブルの火種の代表格でもあります。逆にいうとしっかりしておけばリスクは限りなく低くなります。

精神疾患とは認知関連のことに思えますが（老人性うつや様々ありますので一概には言えませんが）、何とか１人暮らしできるレベルを維持できているのであれば資産凍結もなく、しっかりと相続に向けて対策もできるのではと思います。
認知症と診断されると、財産を銀行から下したりすることができなくなり、後見人などを介さなければならず、非常に実効性が弱まり、こちらも相続関連での大問題となっています。

早急に、そういった財産関連の精査と今後への対策を検討されることが第一歩になるように思います。

また現在「施設」といっても様々種類もあり、かつ施設ごとの方針もあるため本当に施設次第で人生が変わるくらいです。
まずどのような施設があり、どのような雰囲気なのか、一緒に見学に行かれてみるのはいかがでしょうか？そうすると「やっぱりまだ先かな」や「これなら近いし安心かな」というのも見えてくるかも知れません。

冒頭に戻りますが「（はるひさんが）１人で頑張りすぎない」は常に心におきつつ、自身の家族の感情も踏まえた選択をしていって頂ければと思います。何か具体的に困ったことがあれば遠慮なくお問合せくださいませ。