75歳頃には生活が立ち行かなくなりそうで不安です。

はじめまして、hironakaさん。
１級ファイナンシャルプランニング技能士の岩永苑子です。
よろしくお願いいたします。

世帯年収が少ない中で、遺産を切り崩しながらの生活に不安を感じているとのことですね。
「老後資金2,000万円問題」が頭の中に残ってしまって、整理ができていないからかもしれませんね。

■今からできる対策はあるものでしょうか？

《現状の整理》
・中古のマンションのローンの残高なし（管理費、積立金、固定資産税は、年間いくらか？）
・遺産が2,000万円ある
・世帯年収　150万円（65歳まで働く仮定でいくと、900万円。70歳までなら1,650万円）
・老齢年金（65歳受取で年間168万円、70歳受取なら238万円）
・年間の生活費はいくらか？

現状の整理ができたら、年金受取を70歳にして、それまでは遺産で不足分を補う。
今の生活費が分からないので何とも言えませんが、計算していけば見えてくるかと思います。

FXに関しては、ハイリスク＆ハイリターンなので、今の年齢や健康状態から手を出さないことをおすすめします。
株については、10年以上運用ができる、配当優待利回り4％以上、損切りのルール等などの投資基準を決めて、ご自身の意思がぶれない、リスクも受け入れる覚悟があるならば、小額で買える株から始めても良いかもしれません。投資についてはリスクとリターンの両方がありますので、ご自身で納得できなければ手を出さない方がいいでしょう。

健康面からお金の不安はあるかもしれませんが、住むところにかかるお金が少ないこと、現在2,000万円はあることは恵まれている方の部類に入ります。
今の不安を軽減するためには、現状の収支の整理をし、今後予想される支出を書き出した上で、ライフプランを作成することだと思います。
そして、少しのお金でも楽しめる工夫をご家族としていかれることだと思います。