iDecoはやった方がいい？？

ご質問いただき、ありがとうございます。
まず、36歳なら、今すぐiDeCoを始める必要はないと思います。ただ、貯蓄の習慣をつける必要がありますから、つみたてNISAを活用した投資を始めてみてはいかがでしょうか。つみたてNISAなら、いざというときに解約できます。
そのためには、投資の前に２つ、するべきことがあります。１つは、家計を黒字にすることで、もう１つは、いざという時のための貯金を、現在の生活費の６ヶ月～１年分貯めることです。いざというときのお金は、普通預金口座に入れておきましょう。
こうたろうさんに今必要なのは、投資や貯金をする習慣をつけることと、そのために生活費を見直すことです。
生活費の見直しは、まず固定費になっている支出から見直しましょう。スマートフォンの費用、ご自身や家族が入っている生命保険、電気やガスの費用などがそれにあたります。そして、やたらとコンビニで買い物するなどの無駄遣いの習慣がないかを考え、なくして行くこともあわせてするべきです。
そして、ライフプランの作成をすると、将来いついくら何のために必要なのかが見えてきますので、どう貯めるといいかもあわせて判断できます。それらを上手に行ってみてください。