このまま今の仕事を続けるべきでしょうか？

こんにちは。ご質問、ありがとうございます。
いくつかポイントを分けてお話しします。

1）昇給は必ずしないといけないわけではない

残念ながら、昇給は必ず行わなければならないという法律の規定は、ありません。
なお、常時10人以上の労働者を使用する使用者は、就業規則を作成し、その中に賃金の「昇給に関する事項」を必ず記載しなければならないことになっています。
質問者様の今の職場に就業規則があるようなら、確認してみましょう。

また、「昇給は毎年1回行う」と記載されていたとしても、「ただし、業績によっては昇給を行わない」というただし書きがされていることもあります。この場合、必ずしも昇給を行う必要はないと解されています。その場合でも、使用者は従業員に事前に説明し、理解を得るよう努力することが本来は必要です。

2）有給の取得状況を昇給の条件とすることについて

労働基準法附則第136条は、使用者は年次有給休暇を取得した労働者に対して、賃金の減額その他不利益な取扱いをしないようにしなければならないということを規定しています。

質問者様のおっしゃるように「有給を取得しない人のほうが、査定がいい」ということであれば、この法律に抵触している可能性が高いです。

https://www.mhlw.go.jp/bunya/roudoukijun/faq_kijyunhou_15.html

私の個人的な意見ですが、昇給の有無よりも、法律に抵触する可能性が高い運用をしていることのほうが気になりました。
私は弁護士資格を持っているわけではない上に、詳しい経緯も存じ上げないので、断定的な判断をお伝えすることはできません。
しかし、質問者様が気になるようなら、転職も視野に入れて動くのが現実的な判断かと思われます。

お役に立てれば幸いです。