確定申告で何をしたら良いのか解りません

こんにちは。ご質問、ありがとうございます。
質問者様がいわゆる「一人親方」という仮定で説明させてください。

1）確定申告とは

確定申告とは、毎年1月1日から12月31日までの収入と経費を集計し、そこから利益＝所得を計算して、実際に納めるべき税金（所得税）を納めることを言います。
なお、確定申告は、翌年の2月16日から3月15日（休日の場合は、休み明けの初日）が期限です。
税務署宛てに書類を送るか、実際に税務署（地域のホールなどの特設会場があるケースもあります）に出向いて行います。

2）確定申告をしないとどう大変なのか

質問者様もおっしゃる通り、いろいろと大変なのは事実です。
例えば

・将来、自分で工務店から受注して大きな仕事をしたくても引き受けられない
↓
都道府県知事から建設業の許可を得る際は、過去5年分の確定申告書類を提出するように義務付けられています。

・案件の紹介が受けられなくなる
↓
案件を紹介してくれる業者が「ちゃんと確定申告をしている一人親方にしか紹介しない」という方針だった場合、仕事の紹介が受けられません。

・家や車を買うときにローンが組めない
↓
ローンを組む際は、金融機関から「収入を証明する書類」の提出をするよう求められます。
会社勤めをしている人＝給与所得者であれば源泉徴収票がこれにあたりますが、質問者様のような一人親方の場合は納税証明がこれにあたります。確定申告をしていないと納税証明も手に入らないため、そもそもローンを申し込むことすらできません。

・追加で税金を納めなくてはいけない
↓
期限内に確定申告をしていないことによるペナルティ（無申告加算税）や税金の支払いが遅れたことによる利息（延滞税）がかかります。

3）誰に相談すべき？

これまで確定申告をしたことがなく、しかもどうすればいいかわからないということであれば、税理士に相談するのをお勧めします。
・これまでの経緯
・1年間の収入と費用（自分で払ったもの）

がわかるようまとめて、まずは無料相談からでもいいので事情を話してみましょう。
なお、相談に応じてくれる税理士は「一人親方　確定申告　税理士」で検索してみれば見つかるはずです。