そもそも老後の資金がいくらかかるのかわからない

ご質問ありがとうございます。
２０代で、老後のお金のことをしっかりと考えられ立派だと思います。
まず、老後に受け取れる年金ですが、少子高齢化の影響をうけ、受給時期が今より遅くなったり、また減額される可能性はありますが、全く貰えなくなるということはまずないでしょう。
また、老後までにいくら備えていくら蓄えればよいかというと、その人その人のリタイアする年齢や老後の生活費などによっても変わってきます。
老後資金を準備するうえで大切なことは、一般的な数字に振り回されず、何歳まで働くか、どのくらいの暮らしを考えているかということを、しっかりとイメージしていくことです。

是非、下の計算式を参考にしてみてください。
① リタイアした年齢から平均余命までの収支総額
年金収入－生活費＝（リタイア後の年齢×平均余命年齢）
② 特別支出の総額
リタイア時点の住宅ローン残高+家電の買替え費用+車の買替え費用+旅行・娯楽費+医療介護費（リフォーム代など）
③ 特別収入の総額
退職金・企業年金・確定拠出年金・個人年金・貯金
④ リタイアまでに貯めたいお金
① ―②＋③
※平均余命：男性８１歳・女性８７歳
（現在の平均余命ですので、９０歳くらいで試算されても大丈夫です）
※老後の生活費：現役の７０％～８０％くらい
また、老後での生活費以外のまとまったお金になりますと、リフォーム代（５００万円前後）や車の買い替え（３００万円前後）、介護費用（約５００万円～１,５００万円（自宅と施設では金額が変わる）あたりになります。

しかし２０代とまだ若いので、老後のことだけではなく自分に投資することも大切ですよ。
その投資が、老後の働き方にもつながっていくと思います。
なお貯蓄では、自動的に積み立ててくれる積立定期預金や、会社で財形を取り扱っているなら給与から天引きする形の先取貯蓄をお勧めします。
また、老後資金にはイデコや積立てNISAなどの非課税制度を利用しながら、積み立てていくことも視野に入れられたらよいと思います。
老後までは、まだまだ時間がたくさんあります。
あまり焦らず、今しかできない事にも挑戦し人生を謳歌していってください。