子供の教育資金はいくらぐらい貯められるものですか

ご相談ありがとうございます。貯蓄に関するご相談ですね。
ご相談の文面からご推測させていただくことにはなりますが、お車を２台所有されていらっしゃるということは、生活圏は地方都市で、お車がなくては生活が難しい地域にお住まいということでよろしいでしょうか。

通常のライフプランでは、車２台の所有はかなりキャッシュフローを圧迫します。そのあたりは生活に必ず必要なものと考えるところなのでしょう。
貯蓄に関しては、意識を変えていただくことが先決です。どれくらい貯蓄可能か？なのではなく、貯蓄する金額を先に貯蓄し、その残りで生活をすることを心がけます。

年収500万円でしたら、手取り額は年間400万円ほどになるようです。ボーナス等も含めて毎月の手取り額相当は400÷12か月＝33万円くらいになるかと考えられます。
お子さんもまだ小さいですから、よほど贅沢しない限りは25万円／月あれば通常の生活は成り立つと考えられます（あくまで一般論です）。

お子さんの子ども手当も受給されていると思われますので、その手当をそのまま貯蓄にあてると、15歳までに一人200万円ほどになります。お二人で400万円貯蓄可能です。
そこに、毎月5万円ほど貯蓄すれば年間60万円、お子さんが大学に入学する年齢まで約15年継続すると60万円×15年＝900万円貯蓄可能です。

これは、全く利回りを考慮していない金額ですが、つみたてNISA・こどもNISA等をしっかり利用し、年利率３％ほどで運用できれば大きな運用益が得られるでしょう。
年間60万円を15年間年利３％で運用した場合の計算《年金終価係数》では、
60万円×18.599＝11,159,400円になります。
ご自身で毎月の貯蓄額を決められて、しっかり運用されることをおすすめします。