保険の種類が多すぎる。結局どうしたらいいのか知りたい

以下、回答させていただきます。(文面から読み取れる範囲での、一般的な回答)
まず、前提として③点～十分にご承知のことかと思われますがお伝えします。
①今後【保険見直し・ご加入検討】の際は「体況上の告知(過去～現在の健康状態)が必要」であり、「その時の状況次第では→加入不可」となることも先にふれておきます。
②当回答では、具体的【商品名】・【保険会社名】を伝えることができないことをご理解ください。
③公的な「社会保障」の内容につきましては、本章では割愛します。
『医療保険(生命保険と共に)は年齢が上がってからか加入すればするほど毎月の保険料があがっていくので、じゃ未成年の時から入っておくのがベストなのか…』
おっしゃる通り、「未成年からの加入」は→「保険料を抑えられる点」においては「ベスト」でしょう。(加入は可能/親権者の同意が必要)
ただ、未成年時に加入(若い年齢からも含む)であったとしても下記ご参照ください…
↓　例えばですが、現在の傾向から
A;［死亡保険］⇒《少子高齢化/死亡率/平均寿命の変化による影響》にて、保険料自体が安くなる各社の傾向
B;［医療保険:介護保険］⇒定期的な《診療報酬制度・介護保険制度の改定》にて、各社による研鑽～細かい見直しが適宜おこなわれている
C;［がん保険］⇒《入院治療》《通院治療》の現状、《先進医療》《自由診療》に対応する内容と《抗がん剤/ホルモン剤治療》《緩和ケア》時に、治療費のことでお困りにならぬように...と、ここ数年でも驚くほどの商品改定がなされています。
ここからお伝えできる点として
【傾向】としましては、一言で申しますと(失礼な表現となりますが)、「03～05年間隔で保険の見直しをしててない？となりますと、“損をしてる”」可能性が大多数の契約形態で考えられる現実です...。(一概に言えない前提と、断言ではございません)
『どの商品がよくて、どの商品が悪いのかはっきりして欲しい…』
お気持ち理解できます、各社単純に比較ができないほどの商品が存在してる現状ですからね。この点でも詳細は本章では伝えることができないのですが、雑誌やネットなどでの「一般的なランキング」は→「常時/更新」公表/公開されており、そういった記事的なものをご参考になさってみては…と思われます。
『医療保険、がん保険は～高額療養があるので～・・・どういった時、医療保険に入っていた方がいいのか…』
とのコメントにつきましては、「正解がない」と伝えます。確かに「公的保障で充分にカバー可能」？な場合もあるでしょう。あえて必要性を？と問われる回答としては→「望む治療と投薬などに対する、備えの価値観」でしょうか…一般的に、病気入院の短期化傾向・ケガ時の通院の長期化時の備えをどうすべきか？・・がん罹患時/ステージ毎の治療方法の違い、高額な先進医療・自由診療・抗がん剤にも備えたい？のか…などの、あらゆる【価値観】ということです。
『生命保険・終身保険は世帯構成別にいくらぐらいのに入っておけば大丈夫なのか…』とのご質問ですが、「ご家族構成・ご家庭環境と背景・ご加入中の社会保障が不明(文面から読み取れません)…」という事由にて「回答が難しい」といたします。
ですが、「保険料の目安を教えてほしい」というご意見は多い実情でお伝えできるのは「大まかな目安として、世帯年収の07～08%あるいは10～11%ほど」とお答えしております。(極端な例ですが、年収/300万円のご家庭と年収/1,000万円のご家庭...それぞれの背景が不明な中、単純な数値があてはまらないということです)
たいせつな「ご自身の保障」・・バランスよくご検討なされることを、願っております。