老後の年金だけでで暮らして行けるのでしょうか。

ご質問の件についてお答え致します。
障害年金に限らず、年金は毎年度改定されます。1月22日に厚生労働省より発表された来年度の年金額によると今年度と比べ、0.1％下がる見込みです。年度によっては上がることもあります。経済情勢に応じて毎年わずかに変わることをご理解いただければと思います。ご自身の障害年金が障害厚生年金か障害基礎年金かは存じ上げませんが、いずれも老齢基礎年金と一緒に受け取ることはできません。老齢と障害、異なる種類の年金は一緒に受け取れないことが原則です。ただし、65歳以降、障害基礎年金と老齢厚生年金の組み合わせであれば、種類が異なっていても受け取りは可能です。もちろん、障害基礎年金と障害厚生年金、老齢基礎年金と老齢厚生年金という組み合わせの受給も可能です。厚生年金については満額という考えがありません。掛けていただいた分増える計算になります。
相続されても障害年金は受給できます。相続した財産にかかる相続税についても障害者控除制度がありますので、相続税がいくらか軽減されます。また障害年金自体は非課税です。