フリーランスとして上手くやっていく方法について

こんにちは。ご質問ありがとうございます。
個人事業主の方はまず税務署に「開業届」を提出することになります。
相談文にお書きのとおり「確定申告」も行わなければなりません。
自営業者の確定申告には「青色申告」と「白色申告」の2つの方法があり
どちらかを選択することができます。
「青色申告」を選択されますと「青色申告特別控除」として５５万円が所得金額から
控除できます（e-Taxであれは６５万円の控除が可能です）。
赤字が出ましても翌年以降３年間の黒字と相殺できるなどの特典があります。
但し「青色申告」は一定水準の帳簿（複式簿記の方法で記帳）を作成する必要があること「青色申告」を選択される場合はその年の３月１５日までに「青色申告承認申請書」を税務署に提出し、承認を受けることが必要になります。年の途中で開業された場合は開業の日から２ヶ月以内となります。
「確定申告」をきちんと行われているのであれば住民税や国民健康保険、国民年金などは納付書が区役所から送られてきますのでその納付書で支払いを行います。
相談者様お尋ねの老後の備えに関しましては最低限「国民年金」の保険料をきちんと
払っていらっしゃるのかを確認されるとよいかと思います。
「国民年金」の保険料が未納であれば将来年金が受けられないもしくは減額されることもありますし、例えば障害年金を受け取れなくなることもあります。
「国民年金」の保険料を支払うのが厳しいということであれば、免除という制度もありますので区役所にご相談に行かれることをお勧めします。
とにかく未納にされないということを注意なさって下さい。